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ロックTシャツの由来からもわかるようにロックTシャツに厳密な定義はありません。

有名ロックアーティストのツアー時に販売されたTシャツやロックアーティストの
オフィシャルグッズとして販売されたロックTシャツなどが主流でしたが、
最近ではロックな雰囲気を狙ったTシャツやロックテイストのイラストを使用したTシャツなど、
ファッションブランド独自のロックTシャツも広い意味でロックTシャツと呼ばれています。

ロックTシャツ＝ロックな感じがするTシャツということでしょう。

ロックな雰囲気と言っても黒いTシャツに白や赤のプリントをするだけでもロックな雰囲気がでます。

現に黒いTシャツにバンド名だけをプリントしたロックTシャツも多いですね。
基準は着る人がロックTシャツと感じるかどうかということでしょう。